ZenMap este un mod pentru Valheim gândit pentru jocuri cu hartă limitată, fără acces global la world map. Harta poate fi văzută doar la Masa de Cartografie sau printr‑un item de hartă creat, iar administratorii în God mode o pot vedea de oriunde.
Fiecare Masă de Cartografie explorează automat zona din jur pe parcursul a câtorva zile de joc. Harta este blocată la poziția mesei, nu poate fi deplasată, iar nivelul de zoom depinde de vechimea mesei, ceea ce face amplasarea și protejarea ei foarte importante.
