A ZenMap egy Valheim mod olyan játékosoknak, akik nem szeretnének teljes világméretű térképet. A térkép csak a Kartográfiai Asztalnál vagy egy elkészített térkép tárgy segítségével érhető el, míg az adminok God módban bárhonnan rálátnak a világra.
Minden Kartográfiai Asztal néhány játéknap alatt automatikusan feltérképezi a környéket. A térkép az asztal pozíciójához van rögzítve, nem mozgatható, a nagyítás pedig az asztal „korától” függ, így a helyszín kiválasztása és védelme kulcsfontosságú.
