Waypoint este un mod pentru Valheim care adaugă noi locații de tip waypoint, gândite ca zone sigure pentru vikingi în cinci biome: pajiști, pădure neagră, mlaștini, munți și câmpii. Fiecare biom are propriul Waypoint, cu nivel de confort diferit, ce poate fi folosit ca foc de tabără pentru odihnă și buff de „rested”.
În jurul fiecărui Waypoint există o zonă limitată fără monștri, ideală pentru tabere temporare. Copiază Waypoint.dll în BepInEx\Plugins\, apoi folosește comanda /waypoint generate (necesar UpgradeWorld) pentru a genera locații în lumile deja existente.